本會於民國六十四年籌組創立，在本會創設前，台北縣轄內之道廟、道堂，其申請入會者，除部份直接由台灣省道教會受理外，部份亦由台北市道教會代辦。中華民國道教會成立後，內政部於五八、七、廿一，以台內社字第三二六七二九號令台灣省政府及台北市政府節開：「查中華民國道教會係經本部立案之全國性合法團體，可在國內任何地方吸收會員。」「地方政府不得限制其活動。」由是部份入會案件又由中華民國道教會直接辦理，以致申請入會者無以適從，中華民國道教會乃派秘書長徐榮，在其會員中遴選部份同道發起籌組「中華民國道教會台灣省台北縣支會」，奉准後依法成立籌備委員會，公推板橋市上玄宮負責人林愷陞為主任委員，於 民國六十五年四月二十六日 假台北市重慶南路民眾團體活動中心召開第一屆第一次會員大會，本會於焉正式宣告誕生，是時僅有團體會員二十一單位，個人會員七十六人。
本會成立之始，由林愷陞擔任首屆理事長，會址設於
板橋上玄宮，蓽路籃縷，慘淡經營，在會務拓展上，林理事長在徐榮秘書長擘劃指導下備極辛勞出錢出力，貢獻良多，以致會務蒸蒸日上，會眾日增，其時在本會成立前由總會直接受理及台北市道教會代辦之會員，亦悉數移交本會列管，因台北縣幅員遼闊，為便利會員聯繫，乃先後設罝板橋、三重、新莊、蘆洲、永和、中和、三峽、樹林、新店、瑞芳、淡水、汐止等地區聯絡處，並以崇拜性質，分別成立西王金母、天上聖母、 關聖帝 君、真武大帝及諸府千歲爐下團體輔導委員會，以及乩士會員輔導委員會，強化本會組織基礎，對本會會務發展，裨益至多。迨至民國六十八年，團體會員已達三五○餘單位、個人會員二、二○○餘人，基於事實需要，乃積極籌置自有會所，公推吳振欣同道為會所籌建委員會主任委員，經熱心同道大力促成，因能購置板橋市漢生東路三四六號三樓全層作為辦公之所，由總會秘書長徐榮暫兼總幹事職務，並於民國六十八年十一月舉行第二屆第一次會員代表大會及改選理監事。
本會第二屆理事長仍由林愷陞同道連任、並敦聘張九齡老先生為名譽理事長、敦請徐榮秘書長為駐會顧問，在會指導業務，會務在穩定中持續發展。民國七十一年十一月舉行第三屆第一次會員代表大會，林愷陞同道再次蟬聯理事長，仍聘 徐榮 先生仍為駐會顧問，是時團體會員已達六九一單位，個人會員有四、四七五人，至民國七十三年為服務會員開始發行「道訊」月刊，團體會員突破一千單位，個人會員激增至七千餘人，第因會所狹小不敷使用，乃決議籌建新會所，俾利擴大為會員服務。
民國七十四年十一月廿二日舉行第四屆第一次會員代表大會、由原任常務監事黃欽全膺任第四屆理事長，乃以籌購新會所為首要職志，復經全體理監事大力推動及熱心同道慷慨捐輸，更蒙新莊武聖廟借款支助，始能購得板橋市漢生東路三三九號松和大樓四樓現址為永久會館，於 民國七十五年六月八日 落成遷入，迄今已近廿三年。新會館啟用後，會務發展更形澎渤，至民國七十六年底、團體會員已有一、三三六單位，個人會員九、七四一人，本會為提昇會員道教知識，於民國七十七年利用本會會所，首度開設「道教經懺研習班」，深入為會員服務。
民國七十九年十一月舉行第五屆第一次會員代表大會，黃欽全同道連任理事長。至 民國八十一年七月十日 舉行第五屆第三次會員代表大會，遵照人民團體法解釋令，經大會通過更名為「台北縣道教會」，並修正章程，於同年 九月三日 辦妥社團法人登記。
民國八十三年 十一月廿日 舉行第六屆第一次會員代表大會，由吳樹桑同道當選理事長，並聘楊淑玲同道擔任總幹事。吳理事長就任後，主張教務會務應併同發展，除清除積弊外，同時恢復經懺研習班之教學活動，深獲全體理監事暨會員同道之認同及愛戴。
至民國八十五年十一月下旬嗣因吳理事長罹患重症無法繼續上班，遂經理事會議票決：由謝常務理事榮壽代理理事長之職務。謝代理理事長接任以來即秉持吳理事長「取之於會員、用之於會員」之精神，競競業業為服務會員盡最大之努力。期間曾辦理代表自強活動及安奉三清道祖供會員參拜、聘請專業人士於地區座談會時講解「宗教法令」及擴大辦理道祖聖誕祝壽大典、中元普度祭典、會員傳度儀式等。
至民國八十六年十二月廿七日第七屆第一次會員代表大會改選由謝榮壽同道榮膺理事長，此期間除了於八十七年開始設立三清書院專修班，聘請輔仁大學王天麟教授，主講有關道教學概論、道教經典、養生學等課程，提供會員進修之管道，並持續開課至今，已有三百名學員自專修班，一百名學員自研究班結業，目前尚有四個班級繼續上課中。另代表大會亦通過：訂定每年農曆二月十三日皆在本會所辦理道祖聖誕祝聖三獻禮及農曆七月第一個星期日舉行中元普渡法會。
八十八年九二一地震造成全省各地區災情慘重，本會除了發動會員捐錢捐物資外，更連續兩年應新莊市公所情商，義務至新莊市災區「博士的家」現場辦理「新莊市九二一震災罹難同胞拔度黃籙大齋暨祈安植福法會」，八十九年謝理事長更聯合部份道廟負責人，竭力爭取設置「道教節」，政府遂於 一月廿八日 宣佈明訂，每年 農曆正月一日 為「道教節」，並於九十年度開始公佈實施，而在八十九年十一月八、九日兩天，本會道經團應內政部邀請前往中正紀念堂負責，由陳水扁總統擔任主祭之「千禧年全國道教界聯合敬天消災祈福大法會」，深獲各界好評。且自八十七年起開始發放會員子女獎助學金，鼓勵會員子弟努力向學。
九十年十一月十四日更蒙台北縣政府考核評比連續第十七年榮獲特優社會團體。九十一年元月十二日召開第八屆第一次代表大會，謝榮壽同道再以全票蟬聯理事長，謝理事長秉持第七屆服務會員之精神，更積極投入會務，除了設立民俗療法專修班、符籙班、陽宅班、玄樂班外，更藉三清道學出版社印行了：《道教學概論》、《奉戒成仙功過格》、《道教三字經》、《清靜經導讀》、、《道教醫學》、《道教十大神咒》、《太上真言》、《道教諸神聖誕祝文總攬範例》等書及《天蓬伏魔神咒》、《太上黃庭內景玉經》、《道性．眾生性︱玄珠錄初探》廣發各界，力求堅定信眾之道教信仰。
九十一年五月三十日華航空難罹難同胞頭七至滿七法會，假台北市立第二殯儀館舉行，法事部份華航公司皆聘請本會承辦。而本會道經團在謝理事長領導下，優異的表現，廣獲各界肯定，此外為了加強新任幹部對擔任職務之認，特於九十一年七月廿九日，在本會辦理幹部訓練活動，禮聘 王天麟 教授、縣府民政局賴俊達課長、內政部中部辦公室范國廣副主任講授「道教禮儀」及「宗教法令」等課程，九十一年起連續三年，瑞芳鎮公所邀請本會道經團，前往瑞芳火車站前廣場辦理「祈安植福法會」功德圓滿後，博得地方人士一致好評，而自九月份起內政部辦理「補辦寺廟登記」，透過本會之輔導，已有一○五單位通過，並取得登記證。九十二年六月起，全力義務為登記有案之寺廟，辦理「寺廟總登記」。此期間謝理事長更多次向內政部爭取簡化應備表件，以方便各宮廟登記，至 十二月卅一日 止，經本會輔導辦妥之宮廟，共計二百八十五單位。
九十三年二月廿九日起三天，本會道經團應中和市公所暨署立雙和醫院邀請，赴中和市中正路辦理「雙和醫院A基地動土祈福大法會」，再於同年 九月三日 及 九月八日 分赴B基地及納骨堂辦理「中元普渡法會」 十二月廿七日 起三天辦理「B基地興工動土祈福法會」。至此本會道經團已深受各方人士肯定。
而有關已辦妥登記之宮廟定訂章程、信徒大會議程及紀錄製作等，本會皆全力協助。九十四年元月份起迄今，楊總幹事持續受台北更生保護協會之邀請，赴台北龜山監獄向受刑人作專題演講，本會對社會教化工作有了更進一步的成長空間。
九十五年六月廿九日第九屆第一次會員代表大會改選由高天文同道當選第九屆理事長，此期間除了仍秉持服務會員的工作外，亦配合政府機關捐贈貧病縣民電動輪椅。另有本會代表呂理謀同道更以本會名義多次辦理義診。板橋區代表楊金爐同道於颱風期間奮勇救人榮獲表揚。凡此種種，皆可證明心存善念，必獲神庇。本會更持續印贈善書寄發全省各處，廣弘教義。
本會創建今整四十年，由於全體同道精誠團結，協力合作，得使本會奠立紮實根基，團體會員數達二千七百單位個人會員亦有一萬八千人，為凝聚道徒力量，弘揚道教精神，承襲道教道統，傳遞道門香火，厥盡一份應有責任；今後當本三清道祖之聖意、闡揚道化、啟迪有緣、行善濟世，使本會的服務宗旨，得廣植人心、讓吾等實踐太上道祖斯旨，共相勉勵是禱！
太上感應!
總幹事 楊淑玲謹識於己丑年梅月
