三清道祖為玉清元始天尊，上清靈寶天尊，太清道德天尊之合稱也。
三清是道教三位最高的神尊。就是： 元始天尊、 靈寶天尊及 道德天尊。 元始天尊，全稱「青玄祖炁玉清元始天尊妙無上帝」，又名「玉清紫虛高妙太上元皇大道君」，是道教最高神三清之一，「玉清元始天尊「道場位於崑崙玉清境。 崑崙山與玉京山不同，崑崙山在玉清境，玉京山在大羅天，三界之上曰四民天．四民天之上曰三清，靈寶天尊即「太上真詮」，是最高的真理，居上清境，稱做「上清靈寶天尊」。 道德天尊即「萬法宗師」，玄中教祖，居太清境，稱「太清道德天尊」。三清通於道、經、師「三寶」。所以道教弟子均稱「三清弟子」，皈依「三寶」。(註一)並敬稱三位尊神為「三清道祖」。
三清義理基礎是《道德經》所說的：｢道生一，一生二，二生三，三生萬物」。「道生一，應號 元始天尊；道生二，應號 玉宸道君；道生三，應號 太上老君。」道生於混沌之先，稱之為元始祖炁，祖炁在空洞自然之中，無質無形，於太易之世一炁化三。因元始祖炁一炁化三，所以，三清雖有三個不同名稱，但同屬一個道體，沒有分別。
三清又有其他的稱法： 元始天尊居玉清聖境清微天，號天寶君； 玉宸天尊(道君)居上清真境禹餘天，號靈寶君； 降生天尊(太上老君)居太清仙境大赤天，號神寶君。 元始天尊乃無極道性，綜理三界之造化，其名稱很多，共有十號：自然、無極、大道、至真、太上、老君、高皇、天尊、玉帝、陛下。
三清所居處，道教統稱之為「大羅聖境」。大者覆蓋萬天，羅者，包羅三界，至高無上，所以稱大羅。天中有玉京山，山有鬱羅蕭台，台有七寶城，城中有玉清殿，天尊即居其中。
