本宮於歲次壬寅年(民國五十一年，西元1962年)春，在羅東鎮中正路208號，由前賢受領『鴻鈞始祖』降道濟世聖旨，代傳上天旨意，以『旨、印』代天宣化。嗣後，積極宣揚勸善濟世及濟貧扶弱。直至辛酉年(民國七十年、西元1981年)秋天，始在羅東鎮豐年路二十五巷10號三樓裝修為『大羅天宮』首次宮址，並奉旨雕制『鴻鈞三祖』聖號神牌供奉。
歲次癸亥年(民國七十二年、西元1983年)春天，遷移至羅東北成街二十九號五樓設為『大羅天宮』新宮址，朝多奉拜，代天宣道，濟世救民，當時台中重生堂奉旨前來朝拜，並雕塑『鴻鈞四祖』金身駕駐本宮。次年為方便信參拜遷宮至一樓，並自草湖玉尊宮恭迎『鴻鈞一祖』金身安座駕駐。
這段期間，曾在山明水秀，風景秀麗，且風水地理極佳之蘇澳武荖坑地區購置土地約四千坪，臨時搭建鐵皮屋，並將『鴻鈞四祖』移駕，方便日後籌建『大羅天宮』永久宮址。不久該區域劃為風景特定區，為配合政府政策，土地因此被微收，致無法籌建，只得恭請『四祖』駕回羅東北成街原址旁空地，以鐵皮屋作為『四祖』暫時駕駐安身之所。
歷經整整三年興建，蒙全體委員的盡心盡力及信眾們共襄盛舉，初期工程終於在歲次戊寅年(民國八十七年、西元1998年)秋天完成，取得宜蘭縣政府核發使用執照，及申辦寺廟登記，經宜蘭縣政府核准在案。也陸續雕塑『二祖、三祖、五祖、六祖』金身奉供於宮內，讓信眾參拜。並選擇黃道吉日於歲次庚辰年(民國八十九年、西元2000年)農曆五月十四日吉時舉行晉殿安座大典。嗣後，訂定『是日』為『宮慶』，每年均隆重辦理祭典，以資慶祝。
嗣後，積極覓地尋址，但均因地段未臻理想而一再延遲興建計劃，直至辛未年(民國八十年、西元1991年)春天，經『鴻鈞始祖』降旨，在先賢祖有土地(五結鄉百松段316地號土地約360坪)，籌建『大羅天宮』現在宮址。
