本里位於橋頭區之北端，東鄰燕巢區角宿里，西接梓官鄉中崙里，北界岡山區大遼里，南連高雄市，境內地勢平坦，有典寶溪貫穿，古時航行鼎盛，經由該溪通行中崎。
明末永曆十五年(西元一六六一年)鄭成功登台驅逐荷蘭人，設立二十八宿營，本里地位中居，為防荷蘭人再度侵入，鄭氏所轄二十八宿營中的軍事行營單位之一，名謂「畢宿」營，係本里原名，後因鄭氏行屯田制，畢宿營即為屯墾南路，其後行營名稱，變成村名。本村村民均為屯民之後裔，後來村民認為畢宿不雅，逐改稱為筆秀，係現在之村名。
是時有渡海來台之軍民，為顧及航海安全起見，親自到湄州祖廟，恭奉媽祖神像，來到本村奉祀，惟當初因經濟上關係，建築簡陋，一律竹造茅葺，可謂「草廟」，後因媽祖神通廣大，神靈顯赫，行醫救世，靈驗非常，遐邇信仰，香火鼎盛，經村民商議，在本村西側郊外142地號田地，共同出資改建咾咕石壁，蓋瓦廟宇一座，玉封天后宮。
迨至甲午之戰後，日軍進據台灣，
於光緒二十一年(西元一八九五年)日軍藉口清庄，殘殺抗日義士暨李宗溪等數十人，並在天后宮沿邊火化，天后宮亦遭焚毀。是時媽祖神像，經村民搶救，恭奉請往私宅，由爐主輪流奉祀。
迄至民國二十四年仲春，經信徒李彰、李武、李瑞、許淨等發動村民共同出資，予以重建之議。惟原址，奉媽祖神諭裁示，因厭煩不可採用，是以重新購買林子頭段21-4地號「即現址」重建規模普通之廟宇一座，延續香火。
因隨著人口激增，天后宮香火，日漸鼎盛，後因聖母，威靈顯赫，德澤顯化，是以信眾，崇信有加，膜禮參香不絕。惟因宮構，年久失修，已有傾毀之危，境民紛起，倡議重建，以安聖靈，乃於民國七十三年初，由信徒鄭寶川發起組成興建委員會並召開信徒大會，議決通過，並議定一樓為社區活動中心，二樓則為天后宮宮構所在，辦理規劃設計，並申請建築執照，經蒙核准，始擇於民國七十三年七月廿二日(歲次甲子年六月廿四日)午時動土拆除舊廟，民國七十四年二月十五日(歲次甲子年十二月廿六日)卯時動土奠基開工興建。
除活動中心七十四坪，所需經費悉數由政府補助於七十四年七月五日(歲次乙丑年五月十八日)先行完成啟用外，其餘天后宮興建經費，信盟四方善信暨全體里民之合作，慷慨解囊捐款湧集醵資備齊，逐將工程分為「泥水部.水電部.木工部.龍柱及庭獅雕刻部.屋頂剪黏部.廟內神龕及結網雕刻部.正面三川門石部雕刻部.鎮殿媽祖神像雕刻部.廟內腰部二十四孝石片雕刻及地坪按裝部」等工程依序發包分別施工。
並蒙各委員及全體信徒。熱心義舉悉心盟造，各項工程甚為順利均依合約期限如期竣工，並聘名畫師進行油畫工作完成後，於民國七十六年十二月二日(歲次丁卯年十月十二日)巳時舉行媽祖神像登龕鎮殿安座大典。
然後鐘鼓樓工程發包陸續興建，並盟承包商密切配合仍以如期完成，本天后宮全部工程，歷時四年七個月，宮構建坪七十四坪，東西兩廂各三十二坪，耗資合計新台幣壹仟貳百餘萬元。
然奉媽祖神諭，擇於民國七十八年十月八日(歲次己巳年九月九日)巳時則將玉封天后宮匾額壹面舉行昇匾大典，至此工程全部告竣廟宇煥然一新，廟貌堂皇，雄偉巍峨，金碧輝煌，雕樑畫棟，皆是巧奪天工之妙，堪為萬民尊仰之廟宇，眾弟子歡喜若狂，但祈俎千秋，媽祖神靈，福澤廣被，馨香萬世永佑，國泰民安，謹述始末，用誌紀念。七十八年十月八日(歲次己巳年菊月吉旦)
