[ 竹田講義所草創期 ]
東里教會在1941年5月5日竹田村金阿香之宅成立竹田講義所，並舉行首次聖餐。隔年1月25日，竹田講義所首次選長執，2月15日設立長老：北里典宗（李天送）、執事：陳生。當時因二次大戰時期，被迫停止聚會。
[ 竹田教會設立期 ]
竹田的信徒日日增多，每週主日禮拜需往返走12公里的路程至東里教會，至少需費時兩個小時半，因此有意在此設立禮拜堂。在1953年東里教會張雲錦先生及蔡龍長老、陳生執事、陳田、鄭大鵬、金春來等提議於竹田設立禮拜堂。和會通過後立即募款，共募得一萬三千餘元，遂購得一律六分餘地之地皮。10月16派朱阿生長老為竹田教會首任囑託傳道師。
[ 東竹教會建立期 ]
當時教會經濟貧困，未興建禮拜堂，暫用陳生長老之宅聚會。直至1955年1月30日竹田教會更名為東竹教會，並開始興建禮拜堂（當時經費有限，僅用竹造、屋頂蓋茅草）。於3月27日竣工，並舉行獻堂典禮（目前主日學教室與牧師館）。同年6月21日江財添就任本會宣道師，8月葉茂生宣道師派駐在本會。
[ 東竹教會發展期 ]
在1956年8月13日申請曾進發先生為本會宣道師。當時救濟品的分配以家庭人數為優先、其次為主日禮拜出席次數、再者為祈禱會出席的次數。因教會貧困，隔年救濟品1/3分配給信徒、2/3教會作收入奉獻使用。當時教會有十棵龍眼樹，每台斤以2.5元販賣作教會收入。1958年教會改建為瓦片屋頂。1960年曾進發先生決定投考台神，於八月提出請辭。教會經濟持續貧困，甚至賣教會腳踏車做為儲蓄，於任職會決議一年不再聘請先生。
1962年4月9日東竹國小整修教室，借用本會供三年級學生上課至6月9日。7月22日經傳道部長陳瑞山牧師介紹慶豐教會信徒、竹聖畢業的陳英粉小姐，於9月2日就任本會宣道師。11月4日竹田村開始實施農村電化。1963年3月3日教會成立圖書館。12月15日陳英粉小姐因家庭因素，於1964年1月10日請辭。小會議長王梓超牧師（東里）替本會爭取蔡龍長老之二男蔡富雄先生前來本會，於8月2日就任本會宣道師。1965年8月8日賣龍眼教會共收入1183.3元。1967年2月26日蔡富雄先生於小會提出請辭，於3月16日前往台北參與救世軍（1968年榮升少尉）。
1969年8月3日蔡龍長老全家搬到台北，教會講台無人負責，因此託潘阿六執事、潘雪麗執事邀請萬寧村潘文書做本會的先生，同年9月14赴任。1971年7月18日任職會籌備建堂，並於9月5日開始募捐。潘文書先生曾受邀至阿美族德武教會教詩班，並邀請鄧傳發長老拍照做為建堂參考。1972年3月12日決定建堂地點（目前的禮拜堂）、4月2日開工、6月20日完工、6月27日獻堂禮拜。1978年9月24日修建舊禮拜堂。1982年潘克中長老做本會囑託傳道。1983年5月15日潘克中長老認為兼任傳教師無法兼顧教會發展，於小會上請辭。小會員請小會議長溫宏欣牧師出面與潘文書洽談繼續做本會的囑託傳道。1984年潘文書續做本會傳道，一直到1989年3月請辭出國。潘文書先生在本會共18年的服事時間。
[ 東竹教會第一任牧師 ]
後因東里無牧者，母會轉作富里教會（時間不可考）。1992年得里教會關心，東部中會第52屆春季議會議決，委任玉里教會為東竹教會的母會，關心教會的牧養、宣教事工。1992年6月28日陳岑滿牧師受封立牧師，並就任玉里教會傳道牧師派駐東竹教會（派駐前已在本會服事）。同年6月2日增設教會廚房，8月2日完工。9月27日花蓮張翰卿醫生第一次來東竹聚會，隨即奉獻30萬做教會購買福音車的使用。1993年成立社區兒童圖書館。1998年重建教會圍牆並整修禮拜堂朽舊木窗為鋁門窗。2000年9月陳岑滿牧師因車禍開刀必須靜養，請辭東竹教會。無牧者時間暫由陳恩典長老、潘雪娥長老娘肩負本會的事工。於2005年玉里教會差派陳正賢執事、潘玉秀執事，委身在本會服事，舉辦課輔班、家庭小組，並擔起教會所有的事工。
[ 東竹教會聘請傳道師 ]
2015年東竹教會認為無牧者不行，向玉里教會提出要申請傳道師。在8月1日馬國軒傳道就任玉里教會傳道師派駐東竹教會牧會。同年8月底完成教會車庫。2016年3月向國稅局申請教會統編，並更改農會戶名為「財團法人台灣基督長老教會東部中會東竹教會」。5月22日長執會提議整修教會遮雨棚、廁所、水電工程，於7月3日正式完工。7月10日長執會提議增設教堂冷氣機，8月中完工。9月開始成立兒童主日學，聚會人數與時間仍不穩定。
[ 東竹教會的異象 ]
東竹教會成立已64年，至今仍為支會。因經濟貧困，無法長期聘請牧者，導致信徒靈命枯竭、歷史資料與行政業務無人輔導建立，因此教會發展明顯受限。2017年度提出此三大異象（3至5年）：「更新靈命肯定自我」（個人靈命）：針對基督信仰打下根基，伴隨自我生命價值的肯定。「尋找歷史跟隨腳蹤」（教會認同）：重建教會歷史跟隨屬靈的腳蹤，進而認同東竹團契。「踏入社區看見東竹」（社區宣教）：走進社區尋找靈魂，協助與被協助者都將看見東竹。上帝呼召門徒是要宣揚耶穌的拯救，通過祂的愛與受苦，成為土地與人民盼望的記號。因此從讀經、祈禱做起，立下穩固根基，並且關心社區、舉辦活動，將耶穌的愛傳揚出去。期盼「東竹」成為在地的祝福，讓「教會」成為安慰受傷靈魂的好地方。
●馬牧師2020/7離職
●鄧長老夫婦2020/8-2021/1接續教會行政和管理事務
