誠聖宮緣於清康熙年間徐氏祖先自福建省來台,當時橫跨黑水溝來台灣可是非常不容易的事,所以徐氏就攜帶著關聖帝君金尊以保路程平安,最後定居在桃園蘆竹一帶,現在的坑口里。來台後將關聖帝君安奉自宅供村民膜拜而後帝君神靈顯赫,護土祐民神蹟廣被,凡祈求產婦順利生產、鑿井尋水源、病者痊癒、商者殷盛、耕者豐收,聖德顯揚,村民仰賴。
接著即成立帝君會,於每年正月13帝君飛昇之日舉行神尊過火、演戲等活動。沐恩之餘,信徒劇增, 遂有建廟之議,首由徐阿坤發起,蒙徐氏十二房慨捐廟地,迨民國58年動工,於民國63年完工,感念帝君一生,誠欽至德大義參天揚正氣,聖澤群黎精忠蓋世顯英風遂命名為誠聖宮。正殿供奉關聖帝君,還有配祀祂的兒子關平以及最忠心的部下周倉,右殿供奉觀音佛祖,左殿供奉福德正神。
民國89年因屋脊風化、瓦片脫落、金爐龜裂,由劉金川主委提議動工整修,經三年努力,於92年修建完成,巧奪天工,極目四望,莫不讚嘆巍
峨莊嚴之廟貌。
近年來,本宮年度皆會辦理各式多元活動,過年期間舉辦「擲筊送轎車、古文物特展」等新春活動;農曆正月13日為帝君飛昇紀念,「求神龜、神尊攆轎過金火、花燈展示、開斗點燈祈安法會」;農曆6月24日帝君聖誕,帝君文化季系列「平安遶境、龍獅爭霸賽、陣頭車拼、祝壽儀式」活動;農曆7月20日「慶讚中元普渡法會」。多采多姿的活動,展現具有宗教風采之多元文化內涵。
本宮也積極宣導政府節能減碳、愛護地球的環保概念,結合社區舉協辦市政府、區公所舉辦的各項活動;獎助學金頒贈、關懷獨居弱勢團體,以達宗教社區化與慈善公益之目地。
交通便捷、旅遊盛行的時代,週邊景點亦為重要,本宮旁即是稍有名氣的坑口彩繪巷,且臨近桃園國際機場、機場捷運A11坑口站、大古山登山步道、竹圍漁港、彩虹橋。桃園市政府所辦理「綠色生活悠遊節」是每年夏秋之際桃園在地大型活動,2020、2021年特別舉辦在本宮旁,適合親子、情侶、三五好友騎著單車來享受悠遊生活、體驗廟埕文化。
我們不是百年的廟宇,但我們有三百多年的「老帝君」,竭誠歡迎各界善信大德、好朋友,蒞臨本宮參拜祈福、奉茶,親臨感受帝君神威。