誠聖宮緣於清康熙年間徐氏祖先自福建省來台，當時橫跨黑水溝來台灣可是非常不容易的事，所以徐氏就攜帶著關聖帝君金尊以保路程平安，最後定居在桃園蘆竹一帶，現在的坑口里。來台後將關聖帝君安奉自宅供村民膜拜而後帝君神靈顯赫，護土祐民神蹟廣被，凡祈求產婦順利生產、鑿井尋水源、病者痊癒、商者殷盛、耕者豐收，聖德顯揚，村民仰賴。
接著即成立帝君會，於每年正月13帝君飛昇之日舉行神尊過火、演戲等活動。沐恩之餘，信徒劇增， 遂有建廟之議，首由徐阿坤發起，蒙徐氏十二房慨捐廟地，迨民國58年動工，於民國63年完工，感念帝君一生，誠欽至德大義參天揚正氣，聖澤群黎精忠蓋世顯英風遂命名為誠聖宮。正殿供奉關聖帝君，還有配祀祂的兒子關平以及最忠心的部下周倉，右殿供奉觀音佛祖，左殿供奉福德正神。
民國89年因屋脊風化、瓦片脫落、金爐龜裂，由劉金川主委提議動工整修，經三年努力，於92年修建完成，巧奪天工，極目四望，莫不讚嘆巍峨莊嚴之廟貌。
近年來，本宮年度皆會辦理各式多元活動，過年期間舉辦「擲筊送轎車、古文物特展」等新春活動；農曆正月13日為帝君飛昇紀念，「求神龜、神尊攆轎過金火、花燈展示、開斗點燈祈安法會」；農曆6月24日帝君聖誕，帝君文化季系列「平安遶境、龍獅爭霸賽、陣頭車拼、祝壽儀式」活動；農曆7月20日「慶讚中元普渡法會」。多采多姿的活動，展現具有宗教風采之多元文化內涵。
本宮也積極宣導政府節能減碳、愛護地球的環保概念，結合社區舉協辦市政府、區公所舉辦的各項活動；獎助學金頒贈、關懷獨居弱勢團體，以達宗教社區化與慈善公益之目地。
交通便捷、旅遊盛行的時代，週邊景點亦為重要，本宮旁即是稍有名氣的坑口彩繪巷，且臨近桃園國際機場、機場捷運A11坑口站、大古山登山步道、竹圍漁港、彩虹橋。桃園市政府所辦理「綠色生活悠遊節」是每年夏秋之際桃園在地大型活動，2020、2021年特別舉辦在本宮旁，適合親子、情侶、三五好友騎著單車來享受悠遊生活、體驗廟埕文化。
我們不是百年的廟宇，但我們有三百多年的「老帝君」，竭誠歡迎各界善信大德、好朋友，蒞臨本宮參拜祈福、奉茶，親臨感受帝君神威。
