Do 1359 roku był własnością królewską, Kazimierz Wielki oddał Grabów, Magnuszew i Stromiec księciu Ziemowitowi III i w ten sposób Zapilcze złączyło się z ziemią Czerską. ziemia ta przeszła we władanie księcia Janusza I Starszego (1329¬-1429). W kościele stromieckim ochrzczony był Dionizy Czachowski. Pierwotny kościół drew¬niany powstał tu w 1242 r. i wtedy prawdopodobnie została erygowana parafia.
Drugi kościół, też drewniany, wybudowany został przez księcia Janusza ok. 1408 lub 1426 r. Przez jakiś czas był on świątynią filialną dla parafii Jasionna. Trzeci kościół, sosnowy, powstał około 1690 r. z inicjatywy proboszcza ks. Andrzeja Babeckiego przy pomocy żołnierzy chorągwi księcia Aleksandra Sobieskiego i szlachty. W roku 1744 kościół ten był remontowany. Obecna świątynia, według projektu arch. Rudolfa Meyera z Radomia, zbudowana została wstanie surowym w latach 1900-1905 staraniem ks. Antoniego Niemotko i ks. Walentego Starzomskiego. Poświęcenie kościoła odbyło się 17 września 1905 r., a dokonał go miejscowy proboszcz. Dalsze prace wykończeniowe prowadził ks. Jan Naulewicz. Kościół konsekrował w 1922 r. bp Marian Ryx. Świątynia jest budowlą neogotycką, typu halowego, zbudowaną na planie krzyża z cegły.
