Od momentu oficjalnej rejestracji w roku 2000, WRZOS aktywnie współpracuje z organami administracji oraz środowiskami naukowymi w celu współkształtowania lokalnej i krajowej polityki społecznej. Poprzez pracę na rzecz regionalnych organizacji pozarządowych, bezpośrednio działa również na rzecz osób i grup zagrożonych ubóstwem i wykluczeniem społecznym. Głównym celem przyświecającym powołaniu WRZOS była potrzeba stworzenia forum wymiany informacji i doświadczeń między organizacjami pozarządowymi działającymi w obszarze polityki społecznej na terenie całego kraju, a sektorem administracji publicznej i sektorem prywatnym. reprezentowanie organizacji pozarządowych, zwłaszcza organizacji członkowskich, wobec sektora publicznego i innych środowisk, w tym opiniowanie prawodawstwa na szczeblu ogólnopolskim, regionalnym i lokalnym oraz współpracę z podmiotami publicznymi w kształtowaniu polityki dotyczącej organizacji pozarządowych oraz polityki społecznej i praktyki administracyjnej dotyczącej rozwiązywania problemów grup zagrożonych bądź dotkniętych wykluczeniem społecznym
b. doradztwo, wymianę doświadczeń pomiędzy organizacjami członkowskimi oraz merytoryczne i metodyczne wspieranie ich działalności, w tym organizowanie konferencji, seminariów, zwłaszcza z uczestnictwem reprezentantów administracji publicznej i innych środowisk, organizowanie szkoleń, publikacje
c. rozwijanie obywatelskiej aktywności socjalnej, m.in. poprzez pomoc w tworzeniu nowych organizacji pozarządowych i ich związków
d. współpracę z innymi organizacjami pozarządowymi, grupami nieformalnymi i instytucjami
e. promocję i organizację samopomocy i wolontariatu
f. nawiązywanie współpracy i wymianę doświadczeń z partnerami zagranicznymi,
g. prowadzenie działalności w celu wspierania realizacji wyżej wymienionych celów
h. inne działania, wynikające z aktualnych potrzeb środowiska socjalnych organizacji pozarządowych, zwłaszcza organizacji członkowskich i potrzeb osób, którym organizacje członkowskie służą.
