Pierwsza Pielgrzymka Piesza do Lichenia wyruszyła z Grodziska Mazowieckiego 27 czerwca 1981 roku i po ośmiu dniach wędrówki dotarła na Licheńskie wzgórze przed oblicze Matki Bożej Bolesnej Królowej Polski. Grupa Pątnicza liczyła niespełna 14 osób. Z Grodziska wyruszyło 11 pątników. Inicjatorem tej grupy był Bogdan Owczarek z Grodziska Mazowieckiego z poparciem i zaangażowaniem jego rodziny. Motyw
em przewodnim było podziękowanie Matce Bożej za pomyślne zakończenie służby wojskowej. Zakończenie pielgrzymki jak również ustosunkowanie się ludzi na trasie ich przemarszu umocniło ich w wierze, iż taką formą modlitwy można zorganizować następne Pielgrzymki. Stan wojenny wprowadzony 13 grudnia 1981 roku nie ostudził i nie przeszkodził w organizacji następnych Pielgrzymek. Mimo szykan i gróźb - ze strony władzy komunistycznej - młodzi ludzie wciąż wędrowali. Następne Pielgrzymki stawały się coraz liczniejsze i wieść o jej istnieniu rozchodziła się po całym kraju. Przyjeżdżali ludzie z różnych stron Polski. Od Pomorza i Wielkopolski po Dolny i Górny Śląsk, jak również Lubelszczyznę i Zamojszczyznę nie omijając Starego Grodu Krakowa. Pierwszym opiekunem duchowym był Ksiądz Andrzej Ruszkowski z parafii Matki Bożej Nieustającej Pomocy w Grodzisku Maz. Pielgrzymka rosła w siłę i umacniała się duchowo. W roku 1988 Patronat nad Pielgrzymką objął Ks. Eugeniusz Dziedzic z parafii Miłosierdzia Bożego w Grodzisku. Jego zaangażowanie i chęć pomocy Pielgrzymom sprawiło, iż w roku X Jubileuszu Pielgrzymki uczestniczyło w niej około 300 Pątników. Ksiądz Eugeniusz sprawował opiekę nad Pielgrzymką do roku 1992. W 1994 roku opiekę nad Pielgrzymką przejął Ojciec Prowincjał Zgromadzenia Księży Marianów w Polsce: Ojciec Jan Rokosz. W Pielgrzymce zapanował nowy Duch; mamy Patrona i Opiekuna. Opiekuna od Księży Marianów, do których co roku wędrowaliśmy – przepraszam wędrowaliśmy do Matki Bożej ale oni czuwają w tym Świętym Sanktuarium. Następna XIV Pielgrzymka Piesza do Lichenia wyruszyła od grobu Ojca Papczyńskiego - Założyciela Zgromadzenia Księży Marianów z Marianek w Górze Kalwarii. Tak więc Pielgrzymka trwała 10 dni przemierzając szlak długości 268 km. Zmienił się też termin naszego wędrowania: wyruszamy co roku 7 – go lipca i przychodzimy do Lichenia na święto Matki Bożej Szkaplerznej z Góry Karmel 16 – go lipca. Przemierzamy piękne Mazowsze ze wschodu na zachód ocierając się o Pojezierze kujawsko-pomorskie wchodząc na przepiękne pagórki Wielkopolski. Odwiedzamy cudowne Sanktuaria Matki Bożej: w Puszczy Mariańskiej (kolebka Księży Marianów), Domaniewicach, Brdowie, nie zapominając o Grodzisku Maz. skąd po raz pierwszy wyruszyliśmy na szlak maryjny. W roku 1995 postawiliśmy Krzyż na Przeprośnej Górce jako Votum Wdzięczności Bogu i Matce Bożej za opiekę nad Naszą Pielgrzymką. W tym roku wyruszy już # # Mariańska Piesza Pielgrzymka do Lichenia. Rozpocznie się 7 lipca o godz. 8.00 wspólną Mszą św., zaś do celu drogi – Sanktuarium Maryjnego w Licheniu, dojdzie 15 lipca ok. godz. 15.00. Dnia następnego w święto Matki Bożej Szkaplerznej (16.07) o godz. 10.00 pielgrzymi uczestniczyć będą w Mszy św. przed cudownym Obrazem Matki Bożej Bolesnej Królowej Polski.
