Masjid Al-Khairiyah dirasmikan pada 21 Jamadilawal 1425 Hijrah bersamaan 9 Julai 2004 Masehi oleh Sultan Selangor DYMM Sultan Sharafuddin Idris Shah Al Haj Ibni Almarhum Sultan Salahuddin Abdul Aziz Shah Al-Haj. Masjid Al Khairiyah merupakan masjid terbaik Daerah Gombak bagi tahun 2019 dan 2011. Pada tahun 2014 masjid dianugerahkan 20 masjid terbaik di Negeri Selangor. Di Nobat sebagai Masjid Terb
aik Selangor pada tahun 2015. Rekabentuknya berkosepkan kemelayuan dengan penerapan ciri-ciri binaan Islam. Keseluruhan kapasiti masjid boleh menampung 4000 jemaah dalam satu-satu masa. Visi Masjid adalah untuk menjadi Pusat Sehenti (One-Stop Centre) kegiatan ummah dalam membangun keimanan, ketaqwaan dan beramal berlandaskan Al-Quran dan As-Sunnah. Misi Masjid Al-Khairiyah adalah mengurus dan mentadbir dengan amanah, telus dan mampu menunjukkan qudwah hasanah (contoh ikutan yang baik), membangun keperibadian dan jatidiri ummah yang berasaskan aqidah, syariah dan akhlak Islamiyah melalui pelbagai aktiviti yang dijalankan. Masjid merupakan pusat ibadat, pusat perkembangan ilmu dan perpaduan ummah sedia membantu dalam menyelesaikan pemasalahan di kalangan masyarakat. Moto Masjid ialah "Al-Khairiyah di Hati Kami"
Masjid bersedia menjadi pusat ibadat, penyebaran ilmu dan dakwah serta menegakkan amar ma'ruf dan nahi munkar yang selesa dari segi kebersihan, keselamatan dan ketenangan jemaah. Masjid juga memajukan pengajian formal dan kefahaman Islam, membangun ekonomi serta meningkatkan pengetahuan isu-isu semasa dan komunikasi di kalangan ahli kariah. Masjid menjadi pusat rujukan dan khidmat masyarakat, memberikan sokongan terhadap usaha membangunkan nilai keimanan di kalangan masyarakat, memberikan layanan saksama terhadap semua permohonan untuk menggunakan kemudahan yang terdapat di masjid dengan mengikut syarat yang ditetapkan