Il Movimento Laicale Passionista “Amici di Gesù Crocifisso” (AGC) ha avuto origine dalla richiesta di alcuni laici al P. Alberto Pierangioli di voler vivere da laici più intensamente la spiritualità passionista, come i Terzi Ordini laicali degli Ordini religiosi. Tenendo presenti gli insegnamenti di san Paolo della Croce, di santa Teresa del Bambino Gesù e della serva di Dio M. Maddalena Marcucci,
suora passionista, si preparò il primo abbozzo dello statuto del Movimento Laicale Passionista “AMICI DI GESÙ CROCIFISSO”. Dopo 10 anni, nel 1999, fu richiesta al nuovo Provinciale, P. Luciano Temperilli, l’approvazione dello statuto, rivisto alla luce delle esperienze fatte. L’approvazione fu data il 18 novembre 1999 con una lettera in cui si diceva di “…ringraziare il Signore perché, allargare la spiritualità passionista tra i laici, significa far comprendere loro come l’Amore di un Dio Crocifisso conquista, conforta e dà senso alla vita”. Fissate le finalità principali per le quali il movimento era nato, cioè “vivere spiritualmente uniti presso la Croce tenendo lo sguardo fisso su Gesù Crocifisso”, negli anni seguenti sono stati effettuati altri aggiornamenti dello statuto, alla luce dell’esperienza, dell’espansione e delle nuove aggregazioni che si erano formate tutte basate sulle stesse finalità, ma in realtà diverse e con un’organizzazione consona ad ognuna di esse. Il movimento AGC entrò subito a fare parte del MLP italiano. Attualmente è diffuso soprattutto nelle Marche, Abruzzo, Umbria, Lazio, ma con aderenti in tutte le regioni d’Italia e alcuni anche all’estero.