Dasar dari ajaran-ajarannya adalah Kitab Suci. Berkembang dari Gereja Kerasulan Katolik pada 1863 dan dipimpin oleh para rasul, sama seperti jemaat-jemaat Kristen pertama. Gereja Kerasulan Baru mengakui tiga sakramen: Baptisan Kudus, Kemeteraian Suci, dan Perjamuan Kudus. Baptisan dengan air adalah yang pertama dan mendasar tindakan dari rahmat Allah Tritunggal kepada manusia yang percaya dalam Kristus. Melalui tindakan Kemeteraian Suci, yang dibaptis percaya penuh dengan Roh Kudus. Hal ini terjadi melalui doa dan penumpangan-tangan dari seorang rasul. Tubuh dan darah Kristus yang diberikan dalam Sakramen Perjamuan Kudus. Kembalinya Kristus untuk dibawa pulang pengantin wanita-Nya adalah komponen utama doktrin Kerasulan Baru. Elemen penting lainnya misionaris bekerja dan cinta sesama manusia. Gereja Kerasulan Baru menekankan tanggung jawab pribadi para anggotanya untuk tindakan mereka. Individu bertanggung jawab kepada Tuhan atas perilaku. Injil Kristus dan sistem nilai yang melekat dalam Sepuluh Perintah Allah memberikan orientasi yang jelas dalam hal ini. Gereja Kerasulan Baru secara politik netral dan independen. Hal ini dibiayai oleh sumbangan sukarela dari para anggotanya. Hampir sebelas juta orang Kristen di seluruh dunia saat ini menyatakan iman Kerasulan Baru. Gambar diri — jalan keselamatan yang telah dibuat Tuhan Yesus Kristus sendiri untuk masa kita sekarang
Gereja Kerasulan Baru adalah dari Tuhan Yesus Kristus, yang dipimpin oleh para Rasul yang hidup. Jawatan Rasul adalah jawatan yang diberi kuasa penuh oleh Tuhan Yesus Kristus untuk memperantarakan keselamatan. Rasul-rasul sangat diperlukan, untuk mempersiapkan gereja-Nya akan kedatangan-Nya kembali, yang telah dijanjikan-Nya. Gereja Kerasulan Baru, memiliki 3 (tiga) sakramen, yaitu Baptisan Suci dengan air, Baptisan Suci dengan Roh (= Kemeteraian Suci) dan Perjamuan Kudus. Pemberian sakramen Kemeteraian Suci dan Perjamuan Kudus demikian juga pengampunan dosa terikat pada jawatan Rasul. Orang-orang Kristen Kerasulan Baru oleh Kemetaraian Suci telah menerima karunia Roh Kudus
Yesus Kristus, yang disaksikan oleh Alkitab, menjadi titik pusat kehidupan kepercayaan orang-orang Kristen Kerasulan Baru. Tuhan Yesus Kristus pada masa sekarang ini bekerja di dalam gereja-Nya dan akan datang kembali. Tujuan kepercayaan orang-orang Kristen Kerasulan Baru adalah untuk dipersatukan dengan Kristus pada kedatangan-Nya kembali.
