Fundada en Sevilla en el Siglo XV. Aunque no hay testimonios que lo demuestren fidedignamente, la tradición verbal transmitida entre sus hermanos quiso remontar la fecha fundacional al siglo XIII, a raíz de la reconquista de nuestra ciudad y de la erección de San Marcos como templo cristiano. Que la devoción al Santísimo Rosario en esta feligresía es la de más rancio abolengo en Sevilla, lo atesti
guan los frontispicios de las iglesias de San Marcos e inmediata de Santa Isabel, que representan respectivamente, esculpidos en piedra, los misterios de la salutación del Ángel Gabriel y de su prima a Nuestra Señora, constitutivos ambos de la primera parte del Ave María que rezan los católicos en honor de la Madre de Dios. Famoso fue el devoto Rosario de la Aurora que organizó esta Hermandad, “acaso la primera que lo constituyera en Sevilla por su primitiva antigüedad en esta legendaria devoción tan genuinamente española”. En cualquier caso lo que llama la atención es la existencia de una práctica devocional a la Virgen del Rosario, anterior incluso a la batalla de Lepanto, y que se hallaba fuera del ámbito comunitario de los Dominicos.
