La Pro-Hermandad se funda en un principio como una ONG, el día 24 de mayo de 1994, dedicándose a ayudar a los niños más desfavorecidos de nuestra ciudad. En septiembre de 1995 toma contacto con el párroco de San Juan de Dios Don Miguel García el cual acepta a dicha asociación benéfica como grupo parroquial y Pro-Hermandad en junio de 1996. El día 6 de enero de 2000, son bendecidas en la Parroquia
de San Juan de Dios las Santas imágenes de María Auxiliadora en su Desconsuelo y Misericordia y la de San Juan Evangelista en solemne fiesta religiosa y Eucarística con besamanos de la Señora, celebrada por el Rvdº Párroco D. José Checa Tajuelo, párroco actual de dicho templo, consiliario y gran impulsor de nuestra Pro-Hermandad, actuando como padrino del acto el coro romero "Virgen de la Cabeza" de Martos, la Cofradía de Nuestro Padre Jesús Despojado de sus Vestiduras y María Santísima de la Amargura de Jaén, y la Banda de tambores y cornetas de Jesús Despojado, de Jaén; desde ese día, las imágenes quedan entronizadas y al culto público en el Altar Mayor del templo. El día 20 de Abril, Jueves Santo, de ese mismo año, hace su primera estación de penitencia, siendo acogida por su barrio con gran entusiasmo y afluencia de vecinos que engalanaron sus ventanas y balcones con el escudo de la Pro-Hermandad, banderas, mantones de Manila, colgaduras, etc, y acompañada por el Capitán de la Guardia Civil como autoridad civil de la ciudad y por las juntas de gobierno de las hermandades de penitencia del Santo Entierro y de Jesús Resucitado. El 21 de mayo del 2000, María Auxiliadora en su Desconsuelo y Misericordia sale en rosario de la aurora por las calles de su barrio. Desde el día 26 de enero del año 2001, somos miembros de la fundación Proyecto Don Bosco, de la orden Salesiana de Jaén, dedicada a la promoción integral de jóvenes en riesgo de exclusión social, con creación de casa de acogida, centros de día, escuela de animadores socio culturales, etc. Esta Pro-Hermandad salió por primera vez a las calles de Martos el 20 de Abril de 2000 (Jueves Santo). El día 27 de diciembre de 2003, se bendijo la imagen de nuestro cotítular, San Juan Evangelista, tras su remodelación y restauración, por el escultor D. EL Santísimo Cristo de Amor Coronado de Espinas es obra de D. José Miguel Tirao Carpio, realizada en madera de cedro real, en 2003. Se bendijo y se puso al culto el día 6 de Enero de 2004. El acto fué presidido por nuestro Capellán y Párroco de San Juan de Dios, Rvdo. Actuaron de padrinos la Cofradía de Nuestro Padre Jesús de la Piedad y Mª Santísima de la Estrella, de Jaén, la Cofradía de Nuestro Padre Jesús Despojado de sus vestiduras y Mª Santísima de la Amargura de Jaén y la Cofradía de Nuestro Padre Jesús de la Oración en el Huerto y Nuestra Señora del Rosario de Alcaudete. En la bendición actuaron la Coral de San Pablo de Torredonjimeno y la banda de tambores y cornetas de Monte Calvario de Martos. EL Santísimo Cristo del Amor Coronado de Espinas salió en precesión la primera vez el 8 de Abril de 2004, a las diez de la mañana. Las actividades que desarrolla nuestra Hermandad se centran en la caridad, formación y culto. Dentro de la caridad las actividades se concentran en la ayuda a niños necesitados de Martos, consistiendo fundamentalmente en becas de libros a escolares en septiembre, campaña de juguetes en navidad, apadrinamiento a recién nacidos y manutención alimenticia hasta los dos años de edad, reciclaje de ropa usada y repartición de la misma a familias necesitadas, pagos de recibos de luz, agua, alquileres,etc, a las familias de esos niños, apadrinamiento de varios niños amazónicos a través de una misión salesiana en Méndez. Dentro de las actividades de culto destacan: Celebración de la Epifanía del Niño Jesús el día 5 de enero, fiesta principal de la Hermandad el día 6 de enero en conmemoración de la entrada de las imágenes titulares al templo, bendición de las mismas y exposición al culto público, misa en honor de San Juan Bosco el 31 de enero, estación de penitencia el Jueves Santo por la mañana, rosario de la aurora el segundo domingo de mayo, solemne misa y eucaristía con besamanos el día 24 de mayo festividad de María Auxiliadora, solemne misa y eucaristía el día de Cristo Rey y misa de difuntos por todos los difuntos de la Hermandad y familiares el día 2 de noviembre. Entre las actividades de formación y culturales destacan charlas formativas en cuaresma, montaje del belén María Auxiliadora en navidad, montaje del diorama de pasión, San Juan Bosco, en cuaresma y Semana Santa.