Com o desejo de trabalhar com os jovens da IASD Cidade São Pedro, o irmão Daniel Costa propôs a criação de um clube para a comissão da igreja no ano de 2003, tendo em vista a grande quantidade de crianças e adolescentes que recorriam aos clubes das igrejas vizinhas; com o voto a favor, no dia 29 de Julho de 2003 surgia o Clube de Desbravadores Sete Estrelo, nome sugerido por Henrique Vieira, hoje,
departamental da ASM. O clube passou por diversas mudanças e com o tempo as conquistas apareceram, como Camporis, líderes investidos, família pastoral, entretanto, a maior conquista foi e tem sido o ganho de almas para Cristo. Através desse ministério, muitas pessoas aceitaram Jesus como salvador e vivem em harmonia com o princípios bíblicos e os ideais dos Desbravadores.
