Seu objetivo é o de criar um elo de comunhão e partilha entre os padres, religiosos , leigos e o pastor (arque)diocesano. Tudo isso em vista de se fortalecer laços que favoreçam a concretização dos projetos pastoraiscom eficácia. Os Vicariatos e seus Vigários Episcopais atuam em profunda unidade com o nosso arcebispo, que permanece o centro desta unidade e estrutura da Igreja Diocesana. Assim, o o
bjetivo principal do vicariato é ser um “espaço” de convivência, partilhas, planejamento e decisão em conjunto de toda a ação evangelizadora local. Todas essas ações são coordenadas pelo Vigário Episcopal, Pe. Bruno Borba. O Vicariato Episcopal Madureira foi criado no dia 1º de agosto de 2023, com a divisão do antigo Vicariato Suburbano em 3 novos vicariatos,
criados conjuntamente: o Vicariato Episcopal Anchieta e o Vicariato Episcopal Cascadura. O Vicariato Madureira possui 18 paróquias, em 13 bairros da Zona Norte da cidade do Rio de Janeiro, organizado em 4 Foranias. Origem
Criação do Vicariato Episcopal Suburbano: 21/11/1966
Arcebispo da Arquidiocese de São Sebastião do Rio de Janeiro: D.Jaime de Barros Câmara
Paróquias: 37 em 28 bairros do subúrbio e zona oeste. Com a criação do Vicariato Jacarepaguá, em primeiro de abril de dois mil e seis, Vicariato Suburbano se desmembrou da parte maior da zona oeste e encampou a primeira forania do Vicariato Oeste, englobando as paróquias de Anchieta, Ricardo de Albuquerque e Guadalupe. Por fim, o Vicariato Suburbano estava composto por 57 paróquias, distribuídas em 38 bairros. Da inauguração até o ano de 1979, o Vicariato funcionou na Paróquia São Luiz Gonzaga, em Madureira. A partir de 1979, foi transferido para a Av. D. Hélder Câmara, 9887 – Cascadura. No ano de 2000 até seus últimos dias, funcionou na Paróquia São Brás. Passaram pelo Vicariato 5 vigários Episcopais mais um interino, a saber:
– Primeiro Vigário: D. Mário Teixeira Gurgel – 1967 (14/06) a 1971 (maio);
– Segundo Vigário: Mons. Feliciano Castelo Branco – 1971 (24/05) a 1979 (abril);
– Interino: Padre Boa Ventura Cantarelli-S.D.S;
– Terceiro Vigário: Pe Gilson José Macedo da Silveira – 1979 (14/04 – Provisão, 16/04 – Posse) a 2012 (10/03);
– Quarto Vigário: Pe.Nivaldo Alves dos Anjos Júnior – 2002 (18/02 – Provisão, 14/07 – Posse) a 18/06/2018;
– Quinto Vigário: Pe Rogério Heleno Pereira Félix: 18/06/2018 (18/06 – Provisão, 14/07 – Posse) até 2023.