Passos que antecederam a fundação:
A chegada da família de Manoel Ferreira do Nascimento e Olga Maia do Nascimento, como moradores do bairro Automóvel I, em Dezembro de 1984. Sendo todos participantes ativos em trabalhos de comunidade, Manoel se apresentou com a família na Matriz de Santa Rita de Cássia. No mês de março de 1985 houve um trabalho de missões nos bairros Automóvel I e II. Logo
após a páscoa, no mês de maio se iniciou a caminhada do terço nas casas do bairro com a imagem de Nossa Sra da Guia, imagem esta doada pelo casal Magalhães e Graça. O pastor evangélico Pedro Peixoto ofereceu, já nas visitas da missão, o colégio que ele dirigia para que pudesse ser usado como ponto de encontro para as celebrações. Estas foram iniciadas em conjunto com a Comunidade de São Geraldo. Durante mais ou menos 1 ano as celebrações foram feitas neste colégio; um início ecumênico da comunidade. A participante da Comunidade de são Geraldo, Ercília, descobriu que estava a venda, na Rua Santa Rita, n°830, uma pequena casa por um preço favorável. Como não se encontrou no bairro um terreno melhor localizado, resolveu-se adquirir essa casa, mesmo estando fora dos bairros automóvel I e II. A compra foi realizada em Junho de 1986 e a chave foi entregue ao Manoel que era um dos responsáveis pela Comunidade. Em reunião com a comunidade de São Geraldo e as irmãs da Ordem da Santa Cruz Blandina e Ãngela, decidiu-se que a comunidade do bairro dos automóveis iria enfrentar sozinha a caminhada. Recebendo apoio de todos os lados, principalmente das irmãs, as atividades nessa casa (onde foi feita inicialmente uma pequena reforma) tiveram início com celebrações da palavra e missas (a primeira foi celebrada pelo padre Ivo Pluvian) e catequese das crianças. Foi decidido em reunião com um bom grupo de participantes que a padroeira da comunidade seria Nossa Senhora da Guia, já que foi com sua imagem que iniciou-se os primeiros passos da Comunidade. Então a data da fundação da Comunidade é 1° de Maio de 1985, pois foi quando se iniciou a caminhada do terço nas casas. As famílias de Manoel e olga, João e Clothilde junto com Magalhães e Graça, (que doaram a imagem) são os fundadores da Comunidade Nossa Senhora da Guia.
