Seu objetivo maior é observar o que diz as escrituras em Mateus 25.42 e 43. " Porque tive fome, e não me destes de comer, tive sede e não me destes de beber; sendo estrangeiro não me acolhestes; estando nu, não me vestistes; enfermo, e na prisão não me visitastes." A IGREJA ASSEMBLEIA DE DEUS MINISTÉRIO HERDEIROS DA PROMESSA é uma Organização Religiosa sem fins lucrativos, organizada de acordo com
o novo Código Civil Brasileiro. A Igreja ADMHP é uma extensão do corpo multiforme de Jesus Cristo, com o Governo, sustento e propaganda por meios próprios, formada por números ilimitados de Cristãos, sem distinção de s**o, nacionalidade, raça, língua ou nação, tendo como única regra de fé e prática as SANTAS ESCRITURAS. Ressalta-se, que a Igreja ADMHP possui entre seus objetivos, os principais alvos a serem alcançados:
* A evangelização do Brasil e das demais nações do mundo;
*Organizar seminários para estudos das Santas Escrituras;
*Recuperar e amparar menores de rua, mendigos, alcoólatras, dependentes químicos;
* Assistir as comunidades carentes;
*Cooperar com Igrejas e Instituições que tenham as mesmas finalidades;
* Apoiar instituições missionárias;
* Distribuir bíblias e literaturas cristã;
* Cooperar com obras sociais filantrópicas;
* Capelania junto as forças armadas;
* Organizar eventos para crianças, adolescentes, jovens, adultos, casais e terceira idade;
* Divulgar a música gospel;
A Igreja ADMHP adota a forma de Governo centralizada em um conselho administrativo que desempenha suas funções independentes e harmônicas, juntamente com secretarias, conselho ministerial, corpo de oficiais formados por Pastores, Presbíteros, Evangelistas, Diáconos, Diaconisas, Missionários, Missionárias e Obreiros, e ainda por uma Assembleia Geral, de seus membros. Destaca-se, que a sua divulgação ocorre por todos os meios de comunicação existentes.