O Grupo de Fraternidade Espírita Irmão Palminha foi fundado em 12 de junho de 1985 e originou-se de um Culto do Evangelho no Lar que era realizado na casa da família Masson, onde compareciam cerca de 40 pessoas, entre as quais, a Joana D’Arc, o Sr. Mas, para isso, era necessário encontrar o local e os recursos financeiros para sua manutenção. Foi solicitado o apoio da diretoria do Centro Espírita
Unidos pelo Amor, que cedeu uma noite na semana para que o Grupo nascente pudesse iniciar suas atividades. Assim, as primeiras reuniões aconteceram numa ampla e confortável sala, situada na Galeria Epaminondas Braga, no centro da cidade, com cerca de 40 pessoas. Poucos meses depois, o Unidos pelo Amor transferiu-se para a sede própria, na rua Cesário Alvim, onde o Grupo Palminha passou a realizar três reuniões semanais, até a mudança para sua sede própria, construída com muito trabalho, amor e dedicação, através de muitos eventos e doações. O Grupo filiou-se à OSCAL – Organização Social Cristã-Espírita André Luiz – orientadora do Movimento da Fraternidade e mantenedora da Cidade da Fraternidade, ocasião em que três Espíritos daquela equipe se ofereceram para coordenar, no Mundo Espiritual, o Grupo nascente: Sadu, Maria Dolores e Palminha. Como nenhum dos encarnados se sentiu apto a escolher o Mentor, optou-se pelo sorteio, que recaiu sobre o nome do Palminha, que muitos anos depois revelou sua estreita ligação com alguns dos membros fundadores do Grupo. Tendo sido reconhecido como Órgão de Utilidade Pública apenas dois anos após sua fundação, através da Lei n° 1.143, de 15 de julho de 1987, o nosso querido “Palminha”, como carinhosamente nos referimos ao Grupo, tem desempenhado seu papel no amparo a todos que visitam e frequentam a Casa e vem sendo mantido por pessoas que se dispõe a trabalhar voluntariamente nas várias tarefas que se apresentam diariamente.
