Em 1990, Dom Geraldo do Espírito Santo Ávila, que era Bispo Auxiliar de Brasília e, posteriormente, foi nomeado Arcebispo Militar do Brasil, testemunhando e ajudando no nascimento da capital federal e implantação da fé católica da cidade, teve a ideia de criar um grupo jovem para acolher os filhos de militares que chegavam a Brasília. Como a Catedral Militar Rainha da Paz é a casa do bispo, passo
u a abrigar também o grupo de jovens. O primeiro EPJ foi realizado em 1992 e contou com a ajuda dos adultos do Pastoreio Adulto e de membros do grupo jovem Segue-me, da Comunidade N. da Consolata, da Asa Norte. Os adultos, carinhosamente chamados tios, ajudavam em diversas equipes de trabalho. Alguns deles permanecem conosco até hoje. A coordenação geral do grupo, o chamado G6, é composto por três casais de jovens responsáveis pelo direcionamento do Pastoreio. Durante muito tempo o Pastoreio Jovem era direcionado apenas a comunidade militar. Em 2002, o encontro passou a ser realizado também no Sítio do Gama. Na região aconteceu até a quarta edição, já que a comunidade tornou-se totalmente civil. Aos poucos foram abertas vagas para civis no encontro. Em 2016 o então Arcebispo Militar do Brasil, Dom Fernando Guimarães, percebendo a predominância de civis no grupo resolveu transferir o Pastoreio aos cuidados da Arquidiocese de Brasília. Hoje o grupo está sediado no Santuário Santíssimo Sacramento na 606 sul. Com o passar do tempo o grupo foi crescendo. Os jovens que faziam o retiro voltavam para trabalhar em prol dos novos encontristas até que o EPJ tornou-se um grupo para jovens feito por jovens. Em suas primeiras edições, o Pastoreio Jovem era realizado apenas uma vez ao ano. Contudo a procura aumentou e a vontade dos que já faziam parte do grupo de estarem cada vez mais envolvidos no encontro era enorme, que optou-se por fazer duas edições anuais. Em geral são realizadas no Colégio Militar de Brasília, situado na 902/904 Norte. Desde a 1ª edição, mais de 3.000 jovens já passaram pelo Pastoreio. Além das edições semestrais do encontro, todas as sextas-feiras, no Santuário Santíssimo Sacramento, acontecem às reuniões do grupo, que são abertas a quem quiser conhecer. Elas ocorrem das 20h às 22h. O grupo desenvolve ainda alguns trabalhos sociais junto a creches, orfanatos e doações de sangue, bem como atividades no Santuário como Liturgia das Missas, Festa Junina, etc. Uma das riquezas do grupo é justamente a diversidade dos jovens que dele participam, advindos das inúmeras comunidades do DF. O famoso símbolo do grupo é o TAU de São Francisco com um cajado no meio. O TAU, que além de significar Verdade, Palavra, Luz, Poder e Força, possui três nós que representam para os que são religiosos os votos de Pobreza, Obediência e Castidade. Para os leigos representa os votos de fé, esperança e caridade. O Cajado representa ainda a imagem que nos serve de exemplo: a figura de Jesus Bom Pastor, aquele que dá a vida pelas suas ovelhas. "O Senhor é meu Pastor e nada me faltará"
