Elas exprimem a solicitude do Papa e dos pastores por toda a Igreja. Geram, nos católicos, desde a infância, o espírito de fraternidade universal e missionário, sem o qual não haverá verdadeira cooperação. Atendem e socorrem as mais diversas necessidades de ajuda material e espiritual de todos os povos. Promovem uma eficaz coleta para o bem de todas as missões atendendo às necessidades de cada uma
. As Obras Missionárias Pontifícias mantêm vivo e circulante, nas comunidades eclesiais, o espírito de solidariedade e de universalismo missionário. O Papa Paulo VI, na Mensagem para o Dia Mundial das Missões de 1963, disse: "As Obras Missionárias Pontifícias são a expressão directa e mais completa da solicitude do Supremo Pastor do rebanho de Deus por todas as Igrejas. Elas, em nosso nome, proveem, segundo um plano universal e com uma visão global, as mais diversas necessidades de ajuda material e espiritual que deve ser destinada a todas as nações".
