La infancia y adolescencia misionera, nace aproximadamente en El Salvador en el año de 1,986 en el mes dedicado a las misiones, al regresar la delegación que participo en el tercer Congreso Misionero Latinoamericano (COMLA 3), que se llevo a cabo en Bogota, Colombia. En 1,993, participo una delegación de El Salvador, en el primer encuentro Latinoamericano de la Infancia Misionera (ELIM I), que se llevo a cabo en Cali Colombia, con ocasión de los 150 años de la Obra Pontificia de la Infancia Misionera. Se dan directrices del secretariado general de la Infancia Misionera, creándose las escuelas de los animadores misioneros en los cinco continentes. Actualmente la Obra de la Infancia y Adolescencia Misionera , tiene mas de 25 años de estar presente en nuestro país y se trabaja en las 8 diócesis.