Diakonia Modlitwy Epafras jest wspólnotą skupiającą osoby, które przez modlitwę i post pragną wstawiać się u Boga za braćmi i siostrami. Pan Jezus zachęcał wszystkich do wytrwałej modlitwy:
„(…) proście, a będzie wam dane, szukajcie, a znajdziecie, kołaczcie, a otworzą wam” (Mt 7, 7);
w innym miejscu mówił, że niektóre złe duchy można wyrzucić tylko postem i modlitwą (por. Zachęceni obietnicą Słowa, pragniemy tak, jak św. Epafras walczyć o innych w modlitwach. Ponadto z modlitwy wypływa potrzeba głoszenia żywego Chrystusa, czyli ewangelizacja, która jest drugim filarem naszej posługi. Epafrasy włączają się w działalność Szkół Nowej Ewangelizacji, a także prowadzą własne akcje i projekty ewangelizacyjne.
