El 14 de Junio de 1999, con motivo de la participación a la Gran misión Jubilar de Lima (1999 – 2000), en la Arquidiócesis de Lima, se forma del primer grupo de Hermanos Misioneros y Vocales de culto de la Basílica «San Francisco de Jesús de Lima», la Escuela de formación de colaboradores de Misioneros. Jorge Christopherson Petit. El objetivo de esta escuela fue formar misioneros en el ámbito doc
trinal y espiritual para la Gran Misión Jubilar. Este grupo de Hermanos misioneros, conjuntamente con los vocales de culto de las Instituciones de nuestra Basílica, siguieron perseverando con el tiempo. Fue en el 31 de enero del 2001 en que estos Hermanos Misioneros ponen el nombre al grupo como KAYROS. Las reuniones semanales conjuntas entre Kayros y los vocales de culto de las instituciones continuaron a través de los años. Hace aproximadamente cuatro años que el grupo Kayros se separa de los vocales de culto para sus reuniones y encuentros semanales. Actualmente el grupo KAYROS se reúne el día jueves de 07:00 pm hasta 09:00 pm en el Gran Salón de la Basílica de san Francisco de Jesús de Lima. La coordinadora es la Sra. Teófila Villalobos de Martínez.
