El Palacio Episcopal es un monumento eclesiástico que pertenece a la Diócesis de Segovia desde 1755. En el año 2021, la Catedral de Segovia asume su gestión con el objetivo de dinamizar este espacio y convertirlo un referente religioso, artístico, cultural y didáctico. Se construyó en 1755 sobre los restos del Palacio de los Salcedo, del que se conserva la fachada y portada renacentista. La visita
al edificio consta de dos partes: las salas de exposición en las que pueden verse objetos de orfebrería,
escultura, pintura, textiles litúrgicos, etc.; y las salas nobles del palacio, que son aquellas que sirvieron de representación
y vivienda a los obispos de Segovia hasta tiempos recientes. En la entrada se ubica la tienda oficial de la Catedral de Segovia